江戶時代末期（本作的 20 年前）, 被稱為“天人（あまんと）”的謎之異星人來襲。于是地球人與天人之間的戰(zhàn)爭瞬即爆發(fā)，為數(shù)眾多的武士和攘夷派志士都參與與天人的戰(zhàn)斗，幕府見識到天人強(qiáng)大的實力后，最終向天人低頭，放棄武士不管，擅自與天人簽訂不平等條約，準(zhǔn)許他們?nèi)雵?。其后更頒布了“廢刀令”，奪走了武士的刀，使他們無力反抗。自此，天人橫行霸道，幕府為天人所影響，甚至被控制，成為了“傀儡政權(quán)”。在這樣的時代，有一個武士與同伴愉快地過著異想天開的生活。