計算機視覺的最終體現(xiàn)是三維視覺，而三維視覺的表達方式則是點云，點云處理在整個三維視覺領域占有非常重要的地位，幾乎涉及到所有相關領域，例如自動駕駛感知定位、SLAM、三維場景重建、AR/VR、SFM、姿態(tài)估計、三維識別、結構光、立體視覺、三維測量、視覺引導等。