目前各個(gè)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛的企業(yè)常年有 SLAM 算法的崗位需求，對(duì)于多傳感器融合 SLAM 算法崗位更是開(kāi)出高薪，而且優(yōu)秀人才緊缺。然而多模態(tài)融合 SLAM 的門(mén)檻較高，在需要視覺(jué) SLAM 與激光 SLAM 的基礎(chǔ)之外，還會(huì)遇到不同模態(tài)測(cè)量的融合，不同傳感器的時(shí)間同步，多傳感器的外參標(biāo)定，多傳感器異常檢測(cè)等問(wèn)題，使得各位同學(xué)做這塊的時(shí)候遇到諸多障礙。因此我們聯(lián)合機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的博士大佬推出這門(mén)課程，從理論和代碼實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方面對(duì)激光雷達(dá) - 視覺(jué) -IMU-GPS 融合的 SLAM 算法框架和技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行講解，并且博士大佬會(huì)根據(jù)自己多年的機(jī)器人工程經(jīng)驗(yàn)，向大家講解在實(shí)際機(jī)器人應(yīng)用中多模態(tài)融合的方法和技巧。